Adaptive & Innovative Robotics Lab
형상기억합금 기반의 초고속 구동기
- 미세굵기 형상기억합금 (Shape memory alloy)를 이용한 35Hz 이상의 초고속 구동 구현
형상기억합금을 이용한 바다거북의 유연복합동작 구현
- 3D 프린팅을 이용한 scaffold 구조체를 형상기억합금과 같이 복합재로 구성하여 바다거북의 복잡한 동작을 구현
3D 프린팅을 이용한 유연 복합재 구동기 동작 설계 및 공정 개발
- 3D 프린팅을 이용한 scaffold 구조체를 형상기억합금과 같이 복합재로 구성하여 구동기의 동작을 설계하고 이를 통해 바다거북의 복잡한 동작을 구현
Adaptive & Innovative AI-Robotics Lab
ADD. 서울 마포구 백범로 35(신수동), 서강대학교 김대건관(K관) K321호, Adaptive & Innovative Robotics Lab
TEL. 02-705-8913 / Email . songsh@sogang.ac.kr
Copyright AIRO Lab. All Rights Reserved.
형상기억합금 기반의 초고속 구동기
- 미세굵기 형상기억합금 (Shape memory alloy)를 이용한 35Hz 이상의 초고속 구동 구현
형상기억합금을 이용한 바다거북의 유연복합동작 구현
- 3D 프린팅을 이용한 scaffold 구조체를 형상기억합금과 같이 복합재로 구성하여 바다거북의 복잡한 동작을 구현
3D 프린팅을 이용한 유연 복합재 구동기 동작 설계 및 공정 개발
- 3D 프린팅을 이용한 scaffold 구조체를 형상기억합금과 같이 복합재로 구성하여 구동기의 동작을 설계하고 이를 통해 바다거북의 복잡한 동작을 구현