Adaptive & Innovative Robotics Lab
소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 / 출원국가: EPO / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-05-04 / 출원번호: 20821747.1
장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 미국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-06-16 / 출원번호: 18/258035
파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼 / 출원국가: 미국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-03-13 / 출원번호: 18/691633
장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 중국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-07-12 / 출원번호: 202280009912.8
소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 / 출원국가: 중국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-07-09 / 출원번호: 202080008837.4 / 등록일자: 2024-10-29 / 등록번호: 202080008837.4
소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 / 출원국가: PCT / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-01-13 / 출원번호: PCT/KR2021/000508
소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 / 출원국가: 미국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-11-04 / 출원번호: 17/608943 / 등록일자: 2025-01-07 / 등록번호: 12186893
소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 / 출원국가: 중국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-11-09 / 출원번호: 202180003365.8 / 등록일자: 2024-03-22 / 등록번호: 202180003365.8
파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼 / 출원국가: EPO / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-02-22 / 출원번호: 23831658.2
장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 일본 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-06-19 / 출원번호: 2023-537321 / 등록일자: 2024-08-02 / 등록번호: 7532667
