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Adaptive & Innovative Robotics Lab

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다중 구조로 강성 변화가 가능한 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-06-24 / 출원번호: 2022-0077638

다양한 파지물에 대한 효과적인 파지가 가능한 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-04-25 / 출원번호: 2022-0050909 / 등록일자: 2023-11-27 / 등록번호: 102608031

소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 / 출원국가: PCT / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-01-31 / 출원번호: PCT/KR2020/001455

가변 커버유닛을 포함하는 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2025-03-18 / 출원번호: 2025-0034717

압박장치, 이를 포함하는 착용물 및 압박방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-02-14 / 출원번호: 2020-0018368 / 등록일자: 2021-10-07 / 등록번호: 102312711

틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2019-11-14 / 출원번호: 2019-0146159 / 등록일자: 2021-12-14 / 등록번호: 102340947

적응형 현가부를 포함하는 진동기반 조립 그리퍼 및 이를 이용한 조립방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-06-07 / 출원번호: 2024-0074392

제동 메커니즘이 구현된 고자유도 매니퓰레이터용 단위모듈 및 이를 포함하는 매니퓰레이터 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-09-20 / 출원번호: 2022-0118332 / 등록일자: 2024-11-01 / 등록번호: 102726945

소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2019-06-21 / 출원번호: 2019-0074041 / 등록일자: 2020-11-09 / 등록번호: 102178907

강체 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-08-17 / 출원번호: 2023-0107842