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장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: EPO / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-07-12 / 출원번호: 22739656.1
체인형 회전 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-05-25 / 출원번호: 2021-0067144 / 등록일자: 2023-07-10 / 등록번호: 102555025
진동기반 그리퍼의 체결상태 판단 시스템 및 이를 이용한 체결상태 판단방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-07-25 / 출원번호: 2024-0098736
그립장치, 그립장치의 제어방법, 그립장치를 가지는 케이블 정렬장치 및 케이블 정렬장치를 이용한 케이블 정렬방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-07-22 / 출원번호: 2020-0091159 / 등록일자: 2022-04-08 / 등록번호: 102386244
다분절 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-01-12 / 출원번호: 2021-0004080 / 등록일자: 2023-09-06 / 등록번호: 102577130
에어쿠션 이송장치 및 이의 제어방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2018-05-30 / 출원번호: 2018-0061884 / 등록일자: 2020-03-06 / 등록번호: 102088516
복합 구조로 형성된 장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-01-06 / 출원번호: 2021-0001421 / 등록일자: 2023-01-03 / 등록번호: 102485920
소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2019-06-14 / 출원번호: 2019-0070604 / 등록일자: 2020-08-31 / 등록번호: 102152469
측면 파지가 가능한 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-10-08 / 출원번호: 2021-0134426 / 등록일자: 2023-05-17 / 등록번호: 102535215
복합 구조로 형성된 장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: PCT / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-06-29 / 출원번호: PCT/KR2022/009363

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