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Adaptive & Innovative Robotics Lab

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유연 관절 장치 및 이의 제조방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2017-11-30 / 출원번호: 2017-0163089 / 등록일자: 2019-06-28 / 등록번호: 101996497

장력조절장치 및 이를 포함하는 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-08-05 / 출원번호: 2021-0103214 / 등록일자: 2023-08-11 / 등록번호: 102567827

접착대상물 조립체, 접착대상물 조립체의 제조방법 및 이를 이용한 신발제조방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2019-05-29 / 출원번호: 2019-0062965 / 등록일자: 2020-06-18 / 등록번호: 102126572

장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2017-10-16 / 출원번호: 2017-0133803 / 등록일자: 2018-09-28 / 등록번호: 101905068

흡착 유닛, 흡착 유닛 제어방법 및 흡착장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-08-24 / 출원번호: 2020-0106250 / 등록일자: 2022-06-16 / 등록번호: 102411453

형상 가변형 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조시스템 및 신발제조방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2018-05-02 / 출원번호: 2018-0050828 / 등록일자: 2019-08-06 / 등록번호: 102009771

장애물 회피를 위한 정보공유시스템 및 이의 제어방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2017-10-16 / 출원번호: 2017-0133804 / 등록일자: 2019-08-14 / 등록번호: 102012689

다분절 회전 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-05-04 / 출원번호: 2021-0057861 / 등록일자: 2023-08-21 / 등록번호: 102570135

그립장치 및 이를 가지는 그립로봇 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-08-07 / 출원번호: 2020-0099140 / 등록일자: 2021-12-21 / 등록번호: 102343057

모듈화를 통한 대상체 그리핑 장치 및 이를 이용한 대상체 그리핑 방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-04-13 / 출원번호: 2022-0045860