Publications

Adaptive & Innovative Robotics Lab

Patents

소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 / 출원국가: 일본 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-05-26 / 출원번호: 2022-530954 / 등록일자: 2023-07-26 / 등록번호: 7320675

보조링크가 구비된 장애물 극복용 바퀴모듈 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-07-13 / 출원번호: 2022-0086393 / 등록일자: 2024-09-04 / 등록번호: 102704946

이방성 표면장력을 갖는 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-03-31 / 출원번호: 2021-0041610 / 등록일자: 2022-11-02 / 등록번호: 102464327

흡착 유닛, 흡착 유닛 제조방법 및 흡착장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-08-24 / 출원번호: 2020-0106252 / 등록일자: 2022-05-24 / 등록번호: 102402899

유도가열을 이용한 대상물 접착방법 및 이를 이용한 신발제조방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2018-10-23 / 출원번호: 2018-0127014 / 등록일자: 2020-03-31 / 등록번호: 102097787

진동을 이용한 커넥터 조립용 그리퍼 및 이를 이용한 커넥터 조립방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-02-08 / 출원번호: 2024-0019853

표면장력 메커니즘을 이용한 장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-06-16 / 출원번호: 2020-0073165 / 등록일자: 2022-03-03 / 등록번호: 102372141

홀딩장치, 이를 포함하는 이송시스템 및 이송방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2019-06-28 / 출원번호: 2019-0077880 / 등록일자: 2021-03-16 / 등록번호: 102230770

파지된 케이블의 정렬이 가능한 그리퍼 및 이를 포함하는 매니퓰레이팅 시스템 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-02-15 / 출원번호: 2024-0022144

유연 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-08-17 / 출원번호: 2023-0107841