Publications

Adaptive & Innovative Robotics Lab

Patents

가변강성 바퀴 및 이의 구동제어방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2018-11-27 / 출원번호: 2018-0148384 / 등록일자: 2020-10-29 / 등록번호: 102174498

인체모사 관절 및 이를 가지는 인체모사 로봇 팔 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2018-05-08 / 출원번호: 2018-0052418 / 등록일자: 2019-12-23 / 등록번호: 102060772

박막형 파지유닛 및 이를 포함하는 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2025-03-18 / 출원번호: 2025-0034718

회전 맞춤이 가능한 진동기반 조립 그리퍼 및 이를 이용한 조립방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-05-10 / 출원번호: 2024-0061950

케이블 파지가 가능한 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-02-07 / 출원번호: 2024-0019259

흡착 및 집게 복합형 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-01-05 / 출원번호: 2023-0001716

파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-08-20 / 출원번호: 2021-0109872 / 등록일자: 2023-01-13 / 등록번호: 102489926

흡착 유닛 및 이를 포함하는 흡착장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-08-24 / 출원번호: 2020-0106251 / 등록일자: 2022-05-24 / 등록번호: 102402898

아치 메커니즘을 이용한 장애물 극복용 바퀴유닛 및 이를 포함하는 회전 구동모듈 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-06-16 / 출원번호: 2020-0073164 / 등록일자: 2022-03-03 / 등록번호: 102372140

그립장치 및 이를 가지는 그립로봇 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2018-08-02 / 출원번호: 2018-0090298 / 등록일자: 2020-08-31 / 등록번호: 102152467