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Adaptive & Innovative Robotics Lab

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가변 강성 바퀴 및 이를 이용한 장애물 극복방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-05-21 / 출원번호: 2020-0060845 / 등록일자: 2022-05-23 / 등록번호: 102402229
회전 정렬이 가능한 진동기반 조립 그리퍼 및 이를 이용한 조립방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2025-03-13 / 출원번호: 2025-0033012

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