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Ph.D. in Mechanical Engineering (M.S. integrated course)                                            2011.03 - 2016.08

Seoul National University, Seoul, Korea                                                                                                         

Dissertation title: Multi-mode High-speed Actuator using Smart Soft Composite

Adviser : Prof. Sung-Hoon Ahn

B.S. in Physics                                                                                                                       2004.03 - 2011.02

Korea University, Seoul, Korea                                                                                                                      

Assistant Professor                                                                                                           2026.03 – Present

Dept. of Electronic Engineering

Sogang University, Seoul, Korea

Assistant Professor                                                                                                           2025.03 – 2026.02

Dept. of Mechanical, Robotics, and Energy Engineering

Dongguk University, Seoul, Korea

Principal Researcher                                                                                                         2023.05 – 2025.02

Korea Institute of Machinery & Materials

Daejeon, Korea

Senior Researcher                                                                                                             2017.01 – 2023.04

Korea Institute of Machinery & Materials

Daejeon, Korea 

Research Fellow                                                                                                                 2016.09 – 2016.12

Regenerative Medicine,

Wake Forest Baptist Medical Center,

NC, USA

Gripping system for the manipulation of complex objects, Wheel mechanism for mobile robots, Manufacturing process for flexible material, Soft wearable robot, Biomimetic robot  

• 2025년도 대한민국 10대 기계기술 수상 – 단단해졌다가 말랑해졌다가 자유자재로 바뀌는 변형휠 및 계단, 둔턱, 장애물 등 모든 지형 이동 가능한 투휠 기반 로봇 휠체어 (2025년 11월 17일)
• 대한기계학회 동역학ㆍ제어ㆍ로봇 신진학술상 수상 (2025년 8월 18일) 
• 한국기계연구원 2024년도 홍보 대상 수상 – 강성이 실시간으로 가변되는 모핑 휠 기술 (2024년 12월 18일)
• 출연연 10대 우수 연구성과 수상 (과기부 장관상)  (2022년 11월 15일)  
• 한국로봇학회 신진과학자상 (2023년 12월 5일)
• 한국정밀공학회 학술대회 최우수 논문상 (2023년 11월 17일)
• 2022년도 대한민국 10대 기계기술 수상 – 일상복처럼 쉽고 가볍게 입는 의복형 근력 보조 웨어러블 로봇 (2022년 11월 2일)
• Outstanding Presentation Award, International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2022) (2022년 7월 22일)
• 대한기계학회 우수논문상 (2022년 4월 21일)
• 2021년도 대한민국 10대 기계기술 수상 – 비대면 서비스로봇(요리로봇, 서빙로봇 등)을 위한 모든 형상의 물체를 다룰 수 있게 하는 만능그리퍼 (2021년 11월 4일)
• 제 45회 한국기계연구원 창립기념일 유공자 포상 - 젊은연구자상 (2021년 12월 22일)
• 56회 발명의 날 특허청장표창 (2021년 05월 31일)
• Best Poster Award, 2021 The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)  (2021년 10월 15일)
• 부문별 최우수논문상, 한국정밀공학회 (2018년 10월 25일)
• 최우수논문상, 한국정밀공학회지 (2017년 9월)
• 최우수상, 한국정밀공학회 (2016년 05월 13일)
• 한국과학기술기획평가원장상, 2016 SMART 창업경진대회 (2016년 01월 29일)
• Outstanding poster award, The 9th International Symposium on Nature-Inspired Technology (ISNIT 2016) (2016년 01월 15일)
• 최우수상, 한국정밀공학회 (2015년 12월 18일)
• 최우수상, 제 1회 서울대학교 기계항공공학부 창업 경진 대회 (2015년 08월 31일)
• 도초우수학술발표상, 한국복합재료학회 (2014년 05월 30일)
• Best poster award, International Symposium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA 2012) (2012년 08월 29일)
• 금상(한국환경산업기술원장상),  제4회 소외된 90%를 위한 창의적 공학설계 경진 대회 (2012년 04월 06일)
• 우수논문상, 한국복합재료학회 (2011년 11월 18일)