- 코끼리가 물건을 잡을 때 작은 물체는 코 끝을 오므려 잡고, 큰 물체는 코로 공기를 들이마시며 잡는 동작을 모사한, 오므려 잡거나 흡착으로 잡는 동작이 모두 가능한 집게-흡착 융합형 그리퍼

- 하나의 그리퍼를 사용하여 그리퍼의 100분의 1 크기의 한방침(직경 0.25mm)부터 그리퍼의 10배 크기인 박스까지 다양한 물체를 파지할 수 있는 성능 구현

- 그리퍼 동작 시 복잡한 기구장치나 제어장치 없이도 물체의 형상과 일치하게 변형되어 안정적 파지가 가능하여, 꽃꽂이, 화초 심기, 파티 준비 등 다양한 작업 수행 가능