- 문어가 다리와 빨판을 동시에 이용하여 다양한 사물을 쉽게 파지할 수 있는 점을 모사한 만능 흡착형 그리퍼

- 마치 문어가 물체를 잡기 위해 가장 먼저 다리로 물체를 휘감듯이, 그리퍼가 물체에 닿을 때 물체 주변을 감씨안도록 하는 구조 적용

- 문어의 빨판이 물체의 세부적인 형상대로 바뀌어 안정적으로 흡착하듯, 물체를 감싸 안은 상태에서 그리퍼 표면에 형성된 유연한 구멍이 물체의 세부적인 형상대로 변형해 밀착한 후 강한 흡착력을 구현할 수 있도록 함

- 기존 흡착 그리퍼가 파지하지 못하는, 큰 단차가 존재하거나 복잡한 표면 구조 등 다양한 형태의 물성 및 형상의 물체까지 파지가 가능

- 단순한 물체의 파지에서 끝나는 것이 아닌, 파지한 물체를 이용해서 연속적인 복합작업까지 구현