Adaptive & Innovative Robotics Lab
- 액체 방울의 표면장력 원리를 모사하여 휠의 강성을 실시간으로 변환 가능
- 평상시에는 고강성의 원형 형상을 유지하여 평지에서의 고속-안정적 이동과 같은 휠의 장점을 구현
- 장애물을 극복해야 하는 경우에는 실시간으로 휠의 강성을 말랑하게 변경하여, 장애물과 일치하도록 휠을 변형시켜 장애물의 효과적 극복 구현
Adaptive & Innovative AI-Robotics Lab
ADD. 서울 마포구 백범로 35(신수동), 서강대학교 김대건관(K관) K321호, Adaptive & Innovative Robotics Lab
TEL. 02-705-8913 / Email . songsh@sogang.ac.kr
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- 액체 방울의 표면장력 원리를 모사하여 휠의 강성을 실시간으로 변환 가능
- 평상시에는 고강성의 원형 형상을 유지하여 평지에서의 고속-안정적 이동과 같은 휠의 장점을 구현
- 장애물을 극복해야 하는 경우에는 실시간으로 휠의 강성을 말랑하게 변경하여, 장애물과 일치하도록 휠을 변형시켜 장애물의 효과적 극복 구현