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소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 (미국)

소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 / 출원국가: 미국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-05-14 / 출원번호: 17/294113 / 등록일자: 2024-10-29 / 등록번호: 12128548

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소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 (EPO)

소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 / 출원국가: EPO / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-10-29 / 출원번호: 21741177.6

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다분절 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛 (PCT)

다분절 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛 / 출원국가: PCT / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-01-12 / 출원번호: PCT/KR2022/000537

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유연 커버유닛을 포함하는 바퀴유닛

유연 커버유닛을 포함하는 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2025-03-13 / 출원번호: 2025-0033013

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소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 및 그립장치 제어방법

소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 및 그립장치 제어방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-02-28 / 출원번호: 2020-0024948 / 등록일자: 2021-08-12 / 등록번호: 102291521

67

보조유닛이 구비된 장애물 극복용 바퀴모듈

보조유닛이 구비된 장애물 극복용 바퀴모듈 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-07-01 / 출원번호: 2022-0081078 / 등록일자: 2024-08-20 / 등록번호: 102698440

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길이 변형이 가능한 연장 구조체 및 이를 포함하는 그리핑 장치

길이 변형이 가능한 연장 구조체 및 이를 포함하는 그리핑 장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-06-08 / 출원번호: 2021-0074141 / 등록일자: 2022-10-11 / 등록번호: 102454804

65

틸팅 각도 범위 조절모듈 및 3륜 운송장치

틸팅 각도 범위 조절모듈 및 3륜 운송장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2019-12-23 / 출원번호: 2019-0173371 / 등록일자: 2021-06-07 / 등록번호: 102264127

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진동기반 그리퍼 및 이를 이용한 조립방법

진동기반 그리퍼 및 이를 이용한 조립방법 / 출원국가: PCT / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2025-02-07 / 출원번호: PCT/KR2025/001824

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물체의 파지시 끝단이 밀착되는 그리퍼

물체의 파지시 끝단이 밀착되는 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-06-29 / 출원번호: 2022-0079785 / 등록일자: 2024-06-26 / 등록번호: 102680131