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Adaptive & Innovative Robotics Lab

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소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치 제어방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2020-01-16 / 출원번호: 2020-0005811 / 등록일자: 2021-05-10 / 등록번호: 102252435

진동기반 조립용 평행 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-03-25 / 출원번호: 2024-0040145

유연 비틀림 펌프 및 이의 제작방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2018-02-20 / 출원번호: 2018-0020025 / 등록일자: 2019-04-03 / 등록번호: 101967217

고신장 진공 흡착층을 포함하는 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2022-04-13 / 출원번호: 2022-0045861 / 등록일자: 2024-04-15 / 등록번호: 102658576

자동 정렬 맞춤이 가능한 진동기반 조립 그리퍼 및 이를 이용한 조립방법 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-06-25 / 출원번호: 2024-0082385

가변강성 롤러 메커니즘이 적용된 그립장치 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2021-11-30 / 출원번호: 2021-0168267 / 등록일자: 2023-09-01 / 등록번호: 102575103

장력조절을 통해 강성 가변이 가능한 바퀴유닛 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-01-31 / 출원번호: 2024-0014648

파지면의 능동 접힘이 가능한 그리퍼 / 출원국가: PCT / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-01-12 / 출원번호: PCT/KR2023/000603

다품종 파지 및 조립이 가능한 진동 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2024-10-15 / 출원번호: 2024-0140708

흡착 및 집게 융합형 그리퍼 / 출원국가: 대한민국 / 주발명자: 송성혁 / 출원일자: 2023-07-19 / 출원번호: 2023-0093568